Ajuda com XBee série 2

Eu tenho dois XBees Série 2, e eu preciso aprender a usá-los para uma pesquisa que farei. Alguém sabe onde eu posso baixar a biblioteca XBee, eu uso a versão do Arduino 1.0 e ele não vem com esta biblioteca. Alquém pode dar um exemplo ou um site que mosra como configura-los.

Acho que dá para começar por aqui. http://arduinobrasil.blogspot.com/2010/03/conectando-xbee-ao-arduino.html

Eu baixei o software X-CTU e ele possui muitos parâmetros para serem configurados. Alguém tem um exemplo de como configurá-los. Eu uso a versão Arduino 1.0 e o XBee Serie 2 modem XB24-B, eu preciso atualizar o firmware do XBee para trabalhar com esta versão do Arduino?

Sera que ajuda em alguma coisa?

xbee-setup.pdf (213 KB)

Obrigado pela apostila. Vou dar uma olhada e se surgir duvida eu volto a postar aqui.