AJUDA comunicação rs232 arduino com inclinometro 0729-1752

Bom dia,

Estou desenvolvendo um dispositivo que precisa de um sensor extremamente preciso de inclinação (já tentei com acelerometros, é bom, mais da uma variação de 0,1 grau que é inaceitavel para este dispositivo). No caso estou tentando usar arduino para fazer esta comunicação. O sensor tem os pinos RX e TX e são supostos de me enviar as informações dos angulos X e Y. (O sensor tem 4 pinos vcc, gnd, Tx e Rx). Primeiramente tentei usar um softwareserial para comunicar. No manual diz que ele envia com o pedido, no caso tentei enviar mySerial.write(88) (88 = 'X' em ascii , que é o comando dito no manual do sensor) tentei de outras variadas formas porém aparentemente o arduino não está lendo os angulos enviados. A resposta do sensor em ascii deveria ser o algulo X em 16 bits. O comando mySerial.read() não está realizando esta leitura.

Devo continuar usando softwareserial ou devo tentar usar hardwareserial ? alguem tem qualquer post, idéia, dica ou correção que possa ajudar ?

Desde já agradeço. Hugo Sanches

Quais pinos você está usando no SoftSerial?
Será que não tem que mandar 0x88 para o comando? que se o Softserial se comportar como o Serial normal, ele está mandando o inteiro 88.

usei os pinos 2 para RX e 3 para TX. então não sei mais farei o teste aqui usando 0x88.

É infeslimente usar 0x88 não deu resultado. Alguem tem outra idéia ? Eu acredito que hardwareserial resolveria o problema porem não sei muito bem como usa-lo os exemplos do forum e do google são muito diretos, alguem teria algum material ou tutorial sobre o assunto ? ou só algumas dicas msm talvez já ajude.