[AJUDA] Controlar carro Arduino com joystick

Olá pessoal.

Iniciei com Arduino agora, sei apenas o básico do básico.
Estou precisando controlar um carro, comandado por um Arduino, usando um Joystick bluetooth.
A placa central de Arduino possui um módulo bluetooth e 4 motores (um para cada roda) conectados a ele.
Quero usar o módulo bluetooth para se conectar com o joystick e controlar os motores.

É possível? Se for, podem me ajudar com isso?

É possível?

Sim, é possível.

Se for, podem me ajudar com isso?

Claro, com o que, com qual parte precisa de ajuda? Quais suas dúvidas?

giova014:
Claro, com o que, com qual parte precisa de ajuda? Quais suas dúvidas?

Tenho o carro, um Arduino UNO, um módulo bluetooth (HC-05) e o joystick. Mas não sem como fazer para funcionar.
Imagens: Imgur: The magic of the Internet