Ajuda de quem montou uma reprap.

Olá, bom, gostaria de ajuda de alguém que possa me falar qual o sketch usado no arduino para operar a impressora 3D Reprap juntamente com o Shield Ramps. Procurei em alguns sites e não obtive sorte, se alguém puder me ajudar eu ficarei muito agradecido.

http://reprapbook.appspot.com/#d0e981

Penso em comprar esse shield, eu fiz uma cnc parecida com a deste tutorial usando os A4988 na protoboard e o GRBL.

Tem até uma lib para arduíno, podendo manter o bootloader e sem ser necessário usar um gravador para mandar o hex.