Ajuda Ligação Motor CC OU DC COM L293 no arduino

Boa tarde, eu sou iniciado em arduino, tenho 1 motor cc.
Ouvi fala que mesma programa para motor cc é mesmo para dc é verdade?

Querendo montar programa assim ele tem 1 botao push button liga outro botao push button ele desliga e um outro botão push button inverte sentido para mim usa arduino uno.

Alguem pode me ajuda?