Ajuda no disparo de um MOSFET com o arduino

Olá pessoal, sou estudante de eng. elétrica e estou com dificuldades em projetar um inversor de tensão trabalhando com alta potencia.
Basicamente tenho uma ponte H acionada com MOSFET (IRF540N) e estou com dificuldade em relação ao disparo. Essa fonte está alimentada por 12 volts e queria pegar a tensão alternada no meio da ponte H devido a ativação desses MOSFET's. Estou usando o 555 pra criar essa onda na frequência desejada e poder disparar 2 MOSFETS simultaneamente, mas não está funcionando e gostaria de fazer este controle através do Arduino. Alguém aqui sabe sé é possível fazer isso ? vou colocar em anexo o circuito para vocês terem uma ideia.

Obrigado!