O L298N tem duas pontes H.
Duas pontes H podem controlar um motor de passo bipolar ou dois motores DC.
A primeira ponte tem como saida Out1 e Out2 e controle INA1, INA2 e ENA;
A segunda ponte tem como saida Out3 e Out4 e controle INA3, INA4 e ENB.
Os EN são enable que habilitam as pontes, 1 habilta e 0 desliga.
Os INA geram o sinal de saida, se EN=1, INA1=1 e INA2=0 o motor DC na ponte H1 gira em um sentido, se EN=1, INA1=0 e INA2=1, gira em outro sentido.
Para o caso do motor de passo tem que percorrer uma tabela de liga e desliga, da uma olhada nesse pdf http://stoa.usp.br/andreromero/files/-1/11859/Motor-Passo.pdf
Edson