[Ajuda] Seguidor de linha

International Português
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No primeiro bloco de codigo tens erros de sintaxe (nomes de variaveis mal)
Corregi para ficar assim:

const int PinoSensor1 = 0; 
const int PinoSensor2 = 1; 
const int  motorpin1 = 3;  
const int  motor2pin1 = 5;            
int ValorSensor = 0; 
int ValorSensor2 = 1; 
void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);   
  pinMode(motorpin1,OUTPUT);        
  pinMode(PinoSensor1,INPUT);          
  pinMode(motor2pin1,OUTPUT);      
  pinMode(PinoSensor2,INPUT);    
 } 
void loop()
{ 
  int sensorValue = analogRead(PinoSensor1); 
  Serial.println("Valor lido Sensor 1:");
  Serial.println(sensorValue); //que leitura obtens aqui??
  if (ValorSensor >=100)digitalWrite(motorpin1,HIGH);
  else  digitalWrite(motorpin1,LOW);
  sensorValue = analogRead(PinoSensor2); //a variavel sensorValue esta a ser recarregada aqui para o outro sensor queres mesmo isso?
  if (ValorSensor2  >= 350)digitalWrite(motor2pin1,HIGH); 
  else digitalWrite(motor2pin1,LOW);
  delay(1000);
}

Testa a ver o que faz agora