Complementado a dúvida dos colegas com as minhas dúvidas, quais e quantos sensores você esta usando?
Eu fiz um seguidor usando três sensores um central para a linha preta, e dois laterais para a superfície branca, esses laterais servem de referência sobre para qual lado o seguidor irá se o sensor central estiver fora do valor de referência.
O esquema, fotos, componentes que você esta usando podem nos ajudar a entender o que estás a fazer.