lucaslimaduarte:
Obrigado pela atenção de todos, com a ajuda do haistems_por, conseguir fazer o robô funcionar direito XD XD mas caso possa ajudar alguem vou colocar mais dados do meu robo e de como fiz.
Fala ai Lucas!
Teu código ajudará outras pessoas, estou certo disso ^^
Eu uso três sensores no meu following, um para a faixa preta (referência central) eu para a área branca (referências laterais).
E Parabéns xD