Obrigado Mortis :D, fiz com dois sensores pq nunca tinha feito um seguidor de linha e queria fazer o mais basico possivel para começar a entender o funcionamente, por isso do codigo tão simples sem nem usar todas as portas do sn754410
Quero mesmo é fazer um com cinco sensores que possa fazer curva de 90º ---, mas não faço a menor ideia de como o codigo funciona =( agora vou pesquisar mais e tentar fazer o de cinco sensores 