O codigo do tsunamy_boy parece facil porque nunca na vida funcionaria ja que nao e codigo funcional, mas pseudo-codigo... o facto de tu nao teres percebido que aquilo era no fundo pseudo-codigo leva-me a crer que tu nao tens mesmo ideia do quao dificil sera.
Que tipo de fechadura e? Tenho ideia que o servo nao tem muita forca... e para algumas fechaduras e precisa forca. Claro que podes sempre usar uma engrenagem para aumentar o torque e perder um pouco na velocidade...