Bem, tudo o q for um shield precisa de um arduino, tem sempre isso em atenção!
Não percebo o porque do modem de rede.
So vais precisar de um servo + arduino + GSM shield (com um cartão de telemovel para receber as sms).
Mas tambem te digo, esse projecto vai ser tipo:
IF(existe_sms == true){
sms = lersms():
if(sms = "abrir")
rodar_servo(45º);
else
rodar_servo(0º);
}
Projecto de pap feito :*