ajuda

boa tarde! meu nome é Luciano sou novo no ramo, estou procurando ajuda esse sketch foi feito pra trabalhar com driver de passo ULN2003 e motor unipolar, como faço para mudar pro driver A4988 e motor bipolar des de ja grato.

sketch_jun12a.ino (16.8 KB)

boa tarde! meu nome é Luciano sou novo no ramo, estou tentando ajudar esse esboço foi feito para trabalhar com o driver ULN2003 e o motor unipolar, como fazer para mudar o driver A4988 e o motor bipolar do ja grato.

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