nach einigen kleineren Spielprojekten möchte ich mich mal mit einem Einsteiger-Roboter probieren, habe dazu ein paar Videos gesehen und neben dem Uno jetzt noch für den ersten Versuch einen L293D Motorshield, 4DC Motoren mit Rädern und einen HC-05/06 Bluetooth Modul bestellt.
Was die Stromversorgung angeht bin ich durch unterschiedliche Modelle leider ziemlich verunsichert, da ich selbst E-technisch absolut nicht fit bin.
Bisher tendiere ich zu zwei Lithium 18650 Akkus a 3,7V, da ich diese schon in mehreren Videos gesehen habe.
Alternativ denke ich über eine Powerbank nach, habe da aber schon von einigen Problemen beim Betrieb gelesen. Allerdings hatte ich mal eine Powerbank als Stromquelle für einen D1 Mini, das lief ohne Probleme (wenn man regelmäßig rechtzeitig vor Abschaltung Strom zieht ;)).
Hallo,
na ja mit 3,7V wirst Du keine Motoren mit einem L293D Motorshield ansteuern können. In dem Ding bleiben zudem noch 1-1,5V als Spannungsabfall. Dann müsstest Du schon mehrerer Akus in Reihe schalten und die Motoren auf z.B12 V auslegen. Was für Motoren sollen denn da rein ?
Heinz
Das sind DC3V-12V DC Getriebemotoren, lt. Angabe optimale Arbeitsspannung 6-8V. In dem Beispielvideo werden 2 Akkus à 3,7V verwendet. Aus der Powerbank kommen glaube ich ja nur 5V, die ist vermutlich dann eh zu schwach, oder ?
Edit: die Schaltung ist mir eh noch nicht ganz klar, muss mich da noch in Beispiele einarbeiten o_O
Hallo,
zwei Akus in Reihe macht 7,4V - 1,5V für den L293D macht knapp 6V . Damit werden die Motoren dann schon drehen, ob sie damit genug Drehmoment haben musst Du mal sehen. Kannst ja immer noch einen 3. Aku dazu bauen.
Für die Akus solltest Du beachten das sie nicht tiefentladen werden da ist eine Powerbank im Vorteil, aber 5V sind zu wenig. Obwohl tiefentladen wirst Du die Akus auch so nicht, irgendwann fährt das Ding ja nicht mehr vernünftig
Der UNO braucht auf der runde Buchse allerdings auch mindesten 6V. 9V mag er lieber und Du hast etwas Reserve.
Ich würde dann doch ehr zu 3 Akus in Reihe tendieren.
Heinz