Esa tarea puedes lograrla con facilidad de la siguiente manera:
Necesitas un emisor RF que envie por ejemplo un pulso cada X tiempo.
Ese pulso debe ser recibido y en ausencia del mismo lo tomas como que el emisor esta alejado lo suficiente como para tomar la acción que corresponda.
Si usas arduino para el emisor, puede enviar un pulso x segundo por ejemplo. Lo que me preocupa es que si eso estará como algo móvil, el consumo de bateria te obligaría a ponerlo en sleep y despertarlo para enviar el pulso. Digamos 99mseg dormido y 1 mseg para enviarlo.
Son ideas. Todo esto puede hacerse de modo mas simple sin uso de arduino.