Algorithme

Bonjour,

je dois faire un algorithme d'un programme mais je ne comprends pas comment il marche.
Aidez moi svp si vous le pouvez.
Merci d'avance.

sketch_may10a.ino (254 Bytes)

Vaste algorithme
Comprenez vous ce qu'il doit faire?

Toutes les infos nécessaires pour comprendre le programme sont ici. Ensuite l'algorithme ne devrait pas être difficile à pondre.