alguien me puede echar una manita con los epansores de pines

quiero poner 1 pantalla lcd y un teclado numerico en la misma placa pero no se como funciona lo de los epansores de pines he leido algo sobre pcf8574 pero no se como funciona y funcionaria igual un epansor pcf8574 tipo cucaracha que uno tipo tarjeta? y si es asi que diferencia tienen ? si alguien me pudiera eplicar detenidamente como funciona esto como lo tengo que poner en el circuito y como lo tengo que programar lo agradeceria (a ser posible la eplicacion que paredca para un tonto que soy nuevo en esto y no me entero muy bn de todo jejeje, y aunque a lo mejor sea mucho pedir alguna fotillo o video que sepais es bienvenido jeje) :~ un saludo y gracias de antemano :D