Alguien por favor que me mande un link a cómo programar un Tracker Sensor por fa

Soy nuevo en este mundo y nos pusieron de tarea hacer un robot zumo, por lo que yo ya sé cómo programar lo demás, en lo que estoy teniendo dificultades es en el saber cómo programar el Tracker sensor. Por favor, alguien que me mande un link a algún tutorial de cómo programar eso por favor.