Alguien que me pueda enseñar a utilizar la librería PID Por favor!!

Hola! la verdad soy muy novato en esto, y necesito realizar un control PID con la librería. y la verdad estoy muy confundido… los ejemplos no los entiendo muy claro… ojala alguien pueda ayudarme, lo agradecería mucho! Gracias!!!

Si no entiendes los ejemplos probablemente es que no sabes muy bien lo que es un PID y cómo funciona. Te aconsejo que busques información por Google sobre los PID y su funcionamiento básico. Con eso pasas a estudiar los ejemplos que trae la librería de Arduino y practicas haciendo tú pequeñas variaciones.