Tengo pedido uno como este para trastear un poco y no resulta nada caro, aunque uno con L298 sale mas barato.
http://www.ebay.es/itm/1-Axis-TB6560-DC-Stepper-Motor-Driver-Board-3A-Controller-DC12-24V-3-5A-/270916982338?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f13e91642