Alguna informacion sobre pines shield CNC version 3.00

Hola y muy buenas a todos, soy nuevo en esta comunidad asi que tratare de ser explicarme. Tengo una shield CNC version 3.00 y hay pines que no se para que se ocupan ni en que, como son los pines: (Resume, Hold, Abort, CoolEn, SpnDir,SpnEn) me imagiono que se ocupa para crear una impresora 3d con estos pines ? envio plano del circuito haber si me hago comprender mejor.

Espero haber sido claro y preguntado segun el protocolo del foro agradesco cualquier informacion que tengan sobre esta shield ya que en internet e encontrado muy poca informacion detallada sobre esta placa.

saludos a todo

http://www.buildyourownsla.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=5657

Control manual para el eje z.
Control manual cooler.
On/ off motores. Parada de emergencia

yo tenía el mismo dilema, para que sirven esos pines jajaj ahora más o menos ya lo se