alguna sugerencia para automatizar una duplicadora de objetos

Hola gente, estoy pensando en automatizar una duplicadora de objetos. La idea es ir barriendo el objeto original de un lado a otro para tomar las profundidades y pasarle las coordenadas a un motor paso a paso para que vaya tallando por ejemplo en madera. Estaba pensado en un sensor ultrasónico pero no se si me dará la precisión. Alguna sugerencia???? Alguien ya a visto algo así? Desde ya muchas gracias.

Saludos
Tendras que usar un scanner 3D,
Aqui te dejo esta pagina paraque puedas encaminarte.

O este.

Una sola pregunta? Con que precisión quieres duplicar el objeto?