Alimentación 2 motores DC

Buenas foro:
Estoy trabajando en un proyecto que consta de 2 motores DC ayudados por un L298N.
A parte tengo tambien conectado un sensor de ultrasonidos HC-SR04.

¿como puedo calcular el consumo de estos motores?

Cada vez que hago una prueba (no más de 5 minutos y alimentando arduino mediante 4 pilas de 1,5V) , es decir, que hago funcionar mi coche en el suelo, a la siguiente prueba ya ni arranca. Me estoy devorando las pilas.
¿algún consejo?
Gracias

Pilas recargables siempre!!