Alimentación de un robot esquiva odstaculos

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Robot esquiva obstáculos falta de potencia

necesito ayuda con mi proyecto se trata de un robot esquiva ostaculos el cual tiene una vateria de 9v ,un controlador l293d, un sensor ultrasonico ,un servo y motor 4 ruedas lo que pasa es que las ruedas asen un sonido extraño y si pongo una sola osea m1 arranca la rueda pero si la empujo y rueda muy lento aqui les dejo las fotos y el codigo ese proyecto lo tengo que terminar en 7 dias [439788280_456769970081685_3003538861686096939_n] [439921733_355207073714087_2037726742589249937_n] escribe…