Estimado, este es una duda muy repetida cuando uno esta aprendiendo electrónica, recuerda que el voltaje es relativo, dos fuentes de 5V separadas no saben que existe la otra fuente, deben referenciarse entre ellas para que se puedan "ver" y la referencia mas común es el gnd por ello es que las fuentes de unen con el gnd, quizás no lo sepas pero todo componente electrónicos están referenciados, tu mouse con tu pc, tu monitor con tu decodificador, tu guitarra eléctrica con el amplificador, etc.etc.
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