Se me ocurre que tienes insuficiente alimentación. Cuando hace la conexión WiFi tiene un pico de consumo, al tener los sensores conectados estos están ya teniendo un consumo y el conusmo de éstos mas el pico generado de la conexión es mayor que el aporte de intensidad que puede dar tu fuente.
Cuando los desconectas el sistema si que es capaz de dar el pico de conexión del WiFi por lo que si conecta, y al conectar después los sensores el consumo de éstos mas el consumo medio del WiFi es menor que el aporte de intensidad que da tu fuente.
Cómo lo estas alimentando?
Un saludo!