Alimentador de Cães

Gostava que me ajudassem com a programação para um programa de alimentador de cães, o mais simples possível, com um motor para fazer a rotação da comida a cair,um sensor para saber quando a porta de saída da comida está aberta e um botão só para iniciar o programa, ou seja, abrir a porta para cair a comida.Do género deste produto:"Pet Product Review: Pet Silo - YouTube" apenas com a alteração da introdução do motor.
Se poderem ajudar agradecia :slight_smile: