Aunque acepte 20 V no es recomendable llevarlo a ese extremo.Lo digo por experiencia.Yo haría un pequeño regulador con un par de condensadores(filtración). Y nunca lo regularía a 12, siempre a 9 o una cosa asi, supongo que es por manía pero ya te digo, creo que es la experiencia.
También piensa que esto que te digo de hacer un regulador es opcional, el propio Arduino tiene regulador interno.