Pessoal, agradeço a todos por compartilhar as experiências, me ajudou demais, aprendi muita coisa nova, compreendi completamente que o adequado para gerenciar as baterias é utilizar placas BMS, dos riscos que devemos ter cuidado ao manusear baterias de lítio, por isso desisti totalmente da minha ideia de utilizar uma placa tp4056 para cuidar de duas baterias, inclusive pressionei o vendedor do mercado livre em falar a verdade e ele confirmou que a informação dele estava equivocada.
Porém eu ainda estava com a meta de ter menos gastos e conseguir fazer o meu circuito funcionar com o que já tenho em mãos, pesquisei bastante até em vídeos e forum gringo, até que cheguei nessa solução, que já implementei e segue funcionando, que é utilizar duas tp4056 uma para cada bateria:
No caso estou usando os módulos somente para fornecer a energia mesmo, quando a bateria descarregar vou colocar outro par de bateria carregado e deixar as baterias carregando em um carregador específico, mas cheguei a ver também solução para caso quisesse carregar usando os módulos que seria essa daqui:
Que é colocando dois interruptores entre os módulos tp4056, desta forma o circuito não funciona quando está carregando e as baterias vão carregar individualmente normalmente e quando for utilizar basta inverter o interruptor e o carregamento ficará inativado funcionando somente como alimentação do circuito:
Que é basicamente o que a minha forma simplificada está fazendo, sei que não é nem de longe a melhor forma de se fazer, mas é uma forma que funciona com o que eu já tenho em mãos, futuramente quando eu for fazer reposição de peças aí vou fazer aquisição de placas bms, de qualquer modo, agradeço a todos e sigo a disposição aceitando qualquer tipo de crítica hahaah talvez tenha alguma observação que eu não tenha visto ainda, obrigado a todos, abçs!!