Consejo: Lo alimentas por Vin Si. Tensión algo mas o igual a 6.5 Voltios.
El servo aparte o si se puede alimentar con 6.5Voltios perfecto pero no uses los 5V del arduino a menos que consuma y hayas comprobado que consume pocos mA.
Cuantos pocos? < 200mA de lo contrario fuente externa, compartiendo GND con Arduino.
Si la intención es meterle una fuente externa como digo y sí, el servo se va más allí de los 6V.
Pensaba alimentar el conjunto con una fuente de 9v / 1A, metiendole directamente la corriente con un regulador al servo para pasar a 6V y luego independiente al arduino por el vin.
Alguna recomendación sobre condensadores para ese regulador, etc?...
Si tienes osciloscopio puedes ir probando como se comportan los picos de consumo del servo. tal vez 10 o 100uF (electrolítico) en paralelo con 0.1uf o 100nF cerámico funcione bien.