Consejo: Lo alimentas por Vin Si. Tensión algo mas o igual a 6.5 Voltios.
El servo aparte o si se puede alimentar con 6.5Voltios perfecto pero no uses los 5V del arduino a menos que consuma y hayas comprobado que consume pocos mA.
Cuantos pocos? < 200mA de lo contrario fuente externa, compartiendo GND con Arduino.