Gracias Surbyte 
Si la intención es meterle una fuente externa como digo y sí, el servo se va más allí de los 6V.
Pensaba alimentar el conjunto con una fuente de 9v / 1A, metiendole directamente la corriente con un regulador al servo para pasar a 6V y luego independiente al arduino por el vin.
Alguna recomendación sobre condensadores para ese regulador, etc?...
Gracias de nuevo!