alimentar L298N

Pues eso, tengo un nema 23 con un l298 y hasta ahora lo alimentaba con una fuente de alimentación de 9v 2.5 amperios, la cuestión es que quiero hacerlo autonomo para poderlo sacar de paseo .La preguntas es : ¿ puedo alimentarlo con una bateria de 12v 7A, ya que el motor tiene que mover unos 4kg de peso ? ¿ o como tendria que ser la bateria ,pensando que al menos debe durar sobre 2 horas ?

Tene en cuenta que estos modulos soportan un consumo maximo de 2A, cosa que si el motor que queres activar consume mas, terminarias quemando instantaneamente el L298N.

El L298N tiene la posibilidad de usar sensores de corriente. Si usas los sensores de corriente, no hay manera de quemar nada,porque limitaras el duty cycle y por ende fijarás la corriente máxima.

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QUICK TUTORIAL: CURRENT SENSING FOR DC MOTORS

tienes que poner el modelo de motor, de nema 23 hay de muchas posibles tensiones y limites de corriente