Alimentar motor nema

Hola estoy en desarollo de un proyecto para el cual necesito motores de alto torque primero intente con un tren de engranes de 1 a 100 que me daba el torque que necesitaba sin embargo la velocidad era demasiado demasiado lenta ahora intento cambiar de motor hacia uno paso a paso nema 17 de 34 mm entonces lo que necesito es saber si un compartiemnto de 6 batesrias 18650 me pueden resultar para tal proyecto , su configuracion sera cada dos pilas en pararelo unir a otras dos pilas en pararelo asi consiguiendo 12 v sera que el tiempo de todas estas baterias me dan una hora de uso continuo
Gracias por sus aportes =)

Estimado zerohour07:
Ahora yo te hago una pregunta
-Tenemos una persona pero no sabemos su fuerza (los mA de la bateria)
-Que levanta un peso desconocido (que fuerza tiene que hacer el motor, consumo )
¿Cuanto tiempo podrá sostener el peso esa persona?

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