Alimentar servomotores con lipo

Buenos días,
Esta mañana me he armado un brazo robot con 6 servomotores.
He alimentado los servos desde el propio arduino y el arduino lo he alimentado con usb y una pila de 9v. Como me temía, no ha sido suficiente.
Podría alimentarlo con una batería lipo de 7,4v?
No me interesa una fuente de alimentación ya que voy ha hacer el brazo robot sobre un coche(el cual también estoy armando) y necesito que sea autónomo.

Sería suficiente con una lipo para alimentar los 6 servomotores, 4 motores del coche, y luego los típicos sensores(seguidor líneas, módulo Bluetooth, ultrasónicos.....)

Muchas gracias y un saludo.

En lugar de hacer pruebas a ver que fuente va, porque no mides la corriente de consumo con una fuente que pueda manejar bien todos los servos.

Buenos días,
Como por ejemplo con una fuente de alimentación de un PC y verificar que consumo tienen los servomotores?

Muchas gracias y un saludo.

dejo una foto de como avanza el proyecto.

un saludo.