Salve,
per un progetto ho bisogno di alimentare questi due motori ( https://www.aliexpress.com/item/1-set-2-set-Mayitr-DC-6V-210RPM-Encoder-Motor-Gear-4mm-Shaft-With-Screws-Mounting/32823003082.html )
La mia soluzione è usare il motor controller L298N e di alimentarlo con due Li-Ion 18650 3,7 V ( https://www.amazon.it/ELZO-Batteria-Ricaricabile-Alimentazione-Confezione/dp/B072FN4CVW ) in serie ovviamente.
Può andare bene come soluzione?
Grazie 
Con i dati tecnici cosí confusi e discordanti come nel sito citato non so darti risposta:
Brand Name: Mayitr
Torque: 10kg.cm 3.2A
Continuous Current(A): 0.13A
Type: Gear Motor
Commutation: Brush
Model Number: Encoder Motor Gear
Output Power: 3.1W
Efficiency: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A
Ciao Uwe
Effettivamente non mi ero accorto che li le specifiche erano scritte molto male. Eccole:
Wheel diameter: 65mm
Shaft diameter: 4mm
Length: 12mm
Rated Voltage: DC 6V
No-load Speed: 210RPM 0.13A
Encoder motor end: 11 signals
Max Efficiency: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A
Max Power: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A
Stall Torque: 10kg.cm 3.2A
Retarder Reduction Ratio: 1 :34
Hall Resolution Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPR
Terminal connection length: 20cm
Nessuno che mi può dire se sto facendo bene?