Ok, 285mA sono la corrente assorbita a vuoto ma quella assorbita durante l'uso potrebbe essere di molto superiore, e quella di stallo superare i 500mA previsti dall'usb e resettarti l'arduino (nella migliore delle ipotesi), poi se hai altra roba alimentata da arduino devi sommarla all'assorbimento complessivo.
Diciamo che superata la dimensione microservo è sempre meglio provvedere ad un'alimentazione esterna adeguata per stare tranquilli.
Fatti un piccolo psu con un 7805 e metti due diodi tipo 1n4007 in serie al gnd dell'ic dovrebbe darti in uscita circa 6.2V che per un servo vanno bene , ed una corrente massima di 1A(monta un'aletta di raffreddamento e vai tranquillo).
lo schema base è questo:
ma devi aggiungere un altro diodo oltre d1, in serie.