Bonjour,
après avoir un peu manipulé un arduino (controle de moteur à courant continu, joystick, émetteur radio etc..), j'ai décidé de me lancer dans un vrai projet: réaliser un hexapode.
Je pense utiliser un Arduino mega afin de controller 18 servomoteurs (mg995: http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf). J'en ai deja controller un seul, sans trop me poser de question sur l'alimentation, mais maintenant je ne sais pas trop comment faire. 
Qu'est ce qui serait le mieux: utiliser des piles, ou une batterie? Comment savoir quelle intensité choisir?
Merci d'avance 