J'ai été un peu pris de vitesse, je ne suis pas Lucky Luke 
Je poste quand même.
La carte Uno a des petites sœur en modèles réduits : la carte arduino nano, et la Pro-mini qui ont le même microcontrôleur que la UNO avec, grâce au boîtier CMS du microcontrôleur, 2 entrées purement analogiques de plus : A6 et A7.
Carte nano, exemple de prix sur Aliexpress :
Des modèles existent avec un USB C.
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Usage d'une breadboard obligatoire pour le développement, et soudure obligatoire pour la version définitive -> c'est une évidence, les fils Dupont sont pratiques pour le développement mais ne sont pas fiables pour un montage définitif.
Information, limite hors sujet Pro-mini :
Elle est dépourvu du convertisseur USB-série.
Pour la programmer il faut avoir un module USB-série externe.
L'avantage c'est que l'on économise le consommation de ce convertisseur dans les montages autonomes, non reliés à un ordinateur.
C'était une information.
Oui et Non.
Les composants annexes le permettent, tout dépend du courant demandé au régulateur.
La puissance que le boîtier du régulateur de tension doit dissipée est égale au courant qui le traverse multiplié par la tension a ses bornes.
L'expérience de nombreux utilisateurs montre que la tension maximale de 12 V n'est pas une bonne idée, sauf à demander peu de courant au régulateur.
Il y a un consensus sur une tension Vin de 9V qui est un bon compromis.
Bien comprendre l’enchaînement 1 -> 2 -> 3.
- Les 12 V sont fournis par l'alimentation.
- Le boulot de l'alimentation est de fournir toujours 12 V quel que soit le courant que la charge demande.
- Du moment que la carte Arduino reçoit une tension d'alimentation constante, c'est elle et personne d'autre qui décidera de la valeur du courant.
Donc oui la carte Arduino se fiche de savoir si l'alim peut délivrer 500 mA ou 10 A.
Par contre, avec des moteurs il ne faut pas hésiter à prendre des marges sur le courant max.
Il y a deux paramètres importants sur les alims en tension : la stabilité de la tension en service normal et la stabilité de la tension sur des variations brusques de consommation comme ce sera le cas avec des moteurs pas à pas.
Ce n'est pas obligatoirement le cas, mais souvent plus une alim peut fournir de courant, plus elle absorbe aisément les variations brusques de courant.
Tu parles d'un modèle 3 à 5 A pour deux bobinages qui vont absorber 2 fois 0,7 A, cela me parait bien.
[Information]
Pour "soulager" le régulateur de carte Arduino il est possible d'utiliser des convertisseurs de tension.
Un régulateur brûle sous forme de chaleur la puissance dissipé (Vin-Vsortie) * Iconsommée.
L'alimentation doit fournir la puissance consommée par la charge, plus la puissance brûlée par le régulateur.
Le convertisseur travaille à puissance constante : Si la charge consomme 100 mA sous 5 V, soit 0,5 W, la puissance prélevée sur l'alimentation sera aussi de 0,5W.
Si la tension en entrée du convertisseur est 10 V le courant fourni par l'alim ne sera que 0,5 W/ 10 V = 50 mA.
Bien sur un convertisseur parfait n'existe pas, en général ils ont un rendement de 80 à 90 %.
Exemple d'un convertisseur abaisseur (Step-Down).
Il en existe avec sortie fixe, comme sur l'image, ou avec un réglage de la tension de sortie.
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Au choix tu peux :
- commencer par regarder comment cela se passe avec 12 V sur Vin.
-> si ça passe inutile de se prendre la tête, c'est bon comme ça.
->si le régulateur de la carte chauffe trop, il se mettra en sécurité, la carte sera protégée mais elle n’arrêtera pas de redémarrer.
- si le régulateur se met en sécurité, insérer un convertisseur délivrant 9 V, 8 V est encore possible, 7 V est déclaré possible mais proche des limites, il vaut mieux savoir ce que l'on fait.
- prendre un convertisseur 5 V et alimenter directement la carte arduino sur la pin 5 V.
On peut toujours connecter l'USB sans dommage, Le régulateur interne est hors circuit, mais alors il ne faut STRICTEMENT rien appliquer sur Vin.