Alimentation motorshield

Salut a tous , J utilise un motorshield type v1 adafruit pour faire fonctionner un pas a pas 6v. Tout fonctionne correctement quand j alimente avec l usb de la carte arduino et le cavalier en place mais cela ne fonctionne plus quand j alimente avec des accu 3x3.7ven 9800mah et cavalier enlevé, le pas a pas tourne et tremble bizarrement . Même problème avec un pas pas 3v. Une idée pour solutionner le problème ?

Avez vous joint les GND ?