icare:
Bonsoir,
Cela porte le nom de pont en H. Mais attention (comme tu l'as cité) certaines commande de conduction sont "mortelles" pour MOS FET.
Autre solution, il existe des ponts en H qui intègrent une protection.
C'est fabriquer comme ça du coup les drivers comme le L293D ?
Sinon c'était pour faire avec ce que j'ai sous la main, encore une fois, pas de vrai projet pour le moment, c'est surtout l'occasion de voir plusieurs choses 
Parce que quitte a devoir commander des pièces, autant commander un pont directement