gpb01:
Sendragon:
Ora si pone il problema.. Vorrei pilotare i motori tramite la porta usb. Ho già provato a inviare comandi semplici collegando l'arduino al pc senza problemi. Ma al momento di dover fare entabe le cose mi è venuto il dubbio.. Poso alimentare dalla presa esterna l'arduino e contemporaneamente attaccarlo alla porta usb o rischio di far danni? Alimentando solo il motor driver dalle batterie e l'arduino da pc, come faccio a inviare l'impulso al motor driver? Essendo due circuiti separati non può funzionare, visto che servono 5v sul pin del driver per far girare il motore.Nessun problema ad avere l'alimentazione sul Jack (o su Vin) e contemporaneamente l'USB collegato ... se ti guardi lo schema scoprirai che c'è un interruttore elettronico e, quando è presente l'alimentazione sul Jack, l'alimentazione USB è disconnessa (... mente ovviamente il colloquio seriale funziona).
Se alimenti Arduino con una alimentazione e il Motor Drive con un altra, DEVI mettere in comune le masse (GND).
Guglielmo
Grazie Guglielmo. Intendi che basterebbe collegare la massa della batteria a quella dell'arduino? A intuito ci avevo pensato a dire il vero, ma pensavo non si potesse o che si rischiasse di fare danni. Comunque se posso tenere collegati entrambi il problema è risolto, a questo punto non serve alimentare separatamente il driver e l'arduino ma posso collegare tutto alle batterie. Grazie mille della riposta