Alimentazione fra Arduino e controller Motor Shield 9724 Waveshare

Gentili utenti come da titolo chiedo se qualcuno ha mai usato questa shield come si collega ad arduino (se va collegato) alle porte gnd e 3v (o 5v) per alimentare la sua parte elettronica o se basta l'alimentazione a 9 volt esterna diretta nello shield.

Nelle istruzioni dice di collegare il pin a 3v ma nei test che sto facendo si comporta meglio e senza disturbi se collego solamente i pin che mi servono a controllarla senza gnd.

E poi mi chiedevo se questo shield collegato a una 9v decente (una bella Lipo) può anche alimentare Arduino?
Sarebbe bello per ottimizzare il mio robot come rifinitura finale .

Sono alle prime armi con Arduino e questa shield mi serve per un robot aggira ostacoli che sto usando per imparare a programmare e per costruire diversi progetti su questa piattaforma.

Il robot funziona egregiamente ma prima di andare avanti volevo togliermi questi dubbi.

Grazie!

Dacci per primo un link dove si puó vedere la shield.