Alimentazione per 3 motori nema 17 17HD34008-22 driver a4988

Salve a tutti dovrei alimentare 3 motori nema 17 modello 17HD34008-22 pilotati da driver a4988 , due motori funzionano in parallelo ed uno rimane fermo,però alimentato..
Ho collegato un alimentatore 12v 1a per alimentare i tre driver a4988 (vref a 0.7a per due driver,e un driver a 0.9a), funziona tutto, però su due motori in parallelo appena applico una leggera forza i motori perdono passi.. anche se abbasso la velocità perdono passi. Sono arrivato alla conclusione che è l'alimentazione forse è troppo poca.
Secondo voi quanti volt e quanti amper dovrei dare per non perdere passi, e per non surriscaldare il tutto?
Le caratteristiche dei motori sono queste.
Corrente nominale (monofase): 1.5A DC
Tensione nominale: 3.45V