Alimentazione per Macchina radiocomandata

Ciao! Ho costruito una macchina radio comandata con 4 motori (lo so, è allucinante avere 4 motori per una macchina) e arduino che la comanda sopra con due L293D...

Per alimentare arduino ho una 9V in un case fatto apposta con l'on off...

Per ogni coppia di ruote ho messo una batteria da 9v saldata e opportunamente collegata...

Purtroppo il telaio della macchinina non è un gran che e i motori/ruote fanno una grande resistenza al terreno, consumando abbastanza ma non riuscendo più per esempio a girare quando la percentuale di carica della batteria da 9v scende a 8-7v...
Con che batterie potrei sostituire ? Magari ricaricabili....

Grazie, saluti!

Le batterie 9V hanno una capacitá di ca 200mAh.

Se le sostituisci con 6 Stilo temo che si rompe il L293D. Che motori stai usando?

Ciao Uwe