Salut
Le TP4056 est capable de charger une batterie LITHIUM-ION mais pas deux.
J'en embarque couramment dans mes montages sur batterie, mais j'utilise des cartes ARDUINO PRO MINI 8MHz, qui fonctionnent en 3.3V. La PRO MINI intègre son propre régulateur 3.3V.
Un peu dommage que la TEENSY réclame 5V. C'est un peu dépassé.
Mais en tout cas je déconseille une chute de tension par résistance. Ensuite concernant le choix du régulateur 5V, il serait préférable de passer par un modèle à découpage histoire de ne pas gaspiller inutilement l'énergie de la batterie.
Il en existe de tout petits : MP1584, MP2307, etc.
Ou plus gros : LM2596
Sans avoir d'idée à propos des besoins en courant, difficile de donner un avis.
@+