Lui è un'entità implacabile.... come un worm gira tra i post a mantenere l'ordine tra noi comuni utenti 
Non conosco il LUA ma per quello che devi fare (molto semplice) non dovresti avere problemi.
Tra l'altro l'ESP può anche essere programmato in C e molte librerie di arduino ci girano perfettamente: il vantaggio è che con applicazioni più complesse avresti un sacco di memoria disponibile e maggiori prestazioni.
Verifica il discorso sicurezza specialmente se intendi più avanti avere degli attuatori piuttosto che solo una segnalazione.
Utilizzando il C in oltre, ci sono librerie per telegram (mediante i BOT) che permettono in sicurezza di colloquiare direttamente con l'ESP.
Stefano