Bonjour,
J'ai fabriqué une fusée à eau automatisé qui lance la fusée depuis une page web en php avec un formulaire qui envoi en GET grâce à Curl. Le soucis que j'ai c'est que je voudrais créer un bouton pour stopper le lancement, je ne sais pas comment m'y prendre....
Page de lancement:
Mon code:
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
byte mac[] = {0x90, 0xa2, 0xda, 0x0f, 0xe6, 0xbc};
IPAddress ip(192, 168, 1, 19);
EthernetServer serveur_HTML(80);
EthernetClient client;
const int analogInPin = A0;
const int hallsensor = 2;
const int comp = 4;
const int veau = 3;
const int vaire= 6;
const int vlaunch = 5;
boolean capteur_impulsion = true;
unsigned long temps_actuel = 0;
unsigned long temps_depart = 0;
long compteur_impulsions = 0;
float volume_eau;
float volume_total_eau;
int Requete_GET_1=0;
int Requete_GET_2=0;
int sensorValue = 0; // value read from MPX
int offset = 0;
int coeff = 104; // coeff courbe MPX5999 selon DS
long kPa = 0;
float Bar = 0;
float calcule = 0;
float quantite = 0;
int Nbr_imp;
int pression;
boolean remplissage_ok = false;
boolean pression_ok = false;
boolean lancement_ok = false;
void setup() {
Serial.begin(9600);// Demarre liaison série entre Arduino et PC pour la console
Ethernet.begin(mac, ip);//Initialise la librairie ethernet et les paramètres du réseau.
serveur_HTML.begin(); //Demande au serveur de commencer à écouter les connexions entrantes.
noInterrupts();
attachInterrupt(0, isr_compteur_impulsion, FALLING); // N° interruption0,routine, flanc descendant
pinMode(hallsensor, INPUT);
pinMode(analogInPin, INPUT);
interrupts();
temps_depart = millis();
pinMode(veau, OUTPUT);
pinMode(vaire, OUTPUT);
pinMode(comp, OUTPUT);
pinMode(vlaunch, OUTPUT);
digitalWrite(veau, HIGH);
digitalWrite(vaire, HIGH);
digitalWrite(comp, HIGH);
digitalWrite(vlaunch, HIGH);
for (int i=0; i < 4; i++){ // 4 acq pour purge CAD
delay(10);
offset = analogRead(analogInPin); // detection offset à l'init
Serial.println();
}
Serial.print("Offset= ");
Serial.println(offset);
delay(1000);
}
void loop() {
String HTTP_req=""; // Stock la requête HTTP reçue
client = serveur_HTML.available(); // création de 'client' s'il y a des données dans 'serveur_HTML'
if (client) {// si tu detecte q'un client est connecté (Un client HTTP est un logiciel conçu pour se connecter à un serveur HTTP.)
//(Dans le cas le plus courant, il s'agit d'un navigateur Web)
boolean Ligne_en_cours_est_vide = true;
while (client.connected()) {// tant que le client est connecté
if (client.available()) { // si il y a des données a lire
char c = client.read(); //Associe chaque caractere entrant à c
Serial.write(c); // Affiche 'c' sur la console
if (HTTP_req.length() < 28) { // ne conserve que les 22 premier caractere de requête HTTP
HTTP_req += c;
}
if (c == '\n' && Ligne_en_cours_est_vide) { // si la ligne en cour est vide
// et que l'on commence une nouvelle ligne
// la requête HTTP est terminée
// Vérifie si une requête GET est présente dans la requête HTTP
Serial.println(HTTP_req);
if (HTTP_req.substring (0,6) == "GET /?") { // si la partie entre le caractere 0 et 6 de HTTP_req est egale à : "GET /?" => une requette GET est présente
Requete_GET_1=(HTTP_req.substring (12,16)).toInt();
Requete_GET_2=(HTTP_req.substring (26,28)).toInt();
Serial.println(Requete_GET_1);
Serial.println(Requete_GET_2);
quantite=Requete_GET_1;
pression=Requete_GET_2;
//Début rempplissage
Nbr_imp = 0;
digitalWrite(veau, LOW);
digitalWrite(vaire, LOW);
while(compteur_impulsions<=Nbr_imp){
temps_actuel = millis();
if (temps_actuel - temps_depart > 1000)
{
Serial.print("nb interruptions = "); Serial.println(compteur_impulsions);
volume_eau = (compteur_impulsions * 4.5);
volume_total_eau = volume_total_eau + volume_eau;
Serial.print("Volume = "); Serial.print(volume_eau);Serial.println(" ml");
Serial.print("Volume total = "); Serial.print(volume_total_eau);Serial.println(" ml");
Nbr_imp = quantite/4.2;
Serial.println(Nbr_imp);
//calcul de la fréquence ou autre...
delay(500); //on attends 5 secondes avant la nouvelle acquisition
temps_depart = millis(); //avant de sortir, on initialise pour refaire une acquisition
//compteur_impulsions = 0;
//volume_eau = 0;
}
else
{
if (capteur_impulsion == false) // oui, il y a eu interruption
{
compteur_impulsions++;
capteur_impulsion = true;
}
}
}
digitalWrite(veau, HIGH);
digitalWrite(vaire, HIGH);
remplissage_ok = true;
//delay(2000);
//Fin rempplissage
//début mise sous pression
digitalWrite(comp, LOW);
Bar = 0;
while(Bar<pression){
sensorValue = analogRead(analogInPin);
kPa = sensorValue - offset; // decomposition volontaire
calcule = ((kPa * coeff)/100)/100;
if(calcule <= Bar && Bar != 0){
digitalWrite(comp, HIGH);
delay(2);
digitalWrite(comp, LOW);
}
if (kPa <0) kPa=0;
Bar = ((kPa * coeff)/100)/100;
// print the results to the serial monitor:
Serial.print("sensor = " );
Serial.print(sensorValue);
Serial.print(" Bar= " );
Serial.println(Bar);
//delay(2);
}
digitalWrite(comp, HIGH);
/*if (pression > 4){
digitalWrite(comp, HIGH);
}*/
pression_ok = true;
//fin mise sous pression
//début lancement
delay(10000);
digitalWrite(vlaunch, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(vlaunch, HIGH);
/*if (pression > 4){
digitalWrite(comp, LOW);
}*/
if(Bar <= 0){
lancement_ok = true;
}
//fin lancement
}
break;//L'instruction break est utilisée pour sortir de la boucle while
}
}
}
delay(1);// laisser le temps au navigateur Web pour recevoir les données
client.stop(); //Déconnecte le client du serveur.
}
}
void isr_compteur_impulsion() // routine d'interruption 0
{
capteur_impulsion = false; //attention, plus d'anti rebonds
} //il faut filtrer en hard
Merci d'avance
