alternar salidas con rfid

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Hola me llamo Daniel necesito ayuda con un código...
Estoy trabajando con un arduino uno y un mrfc 522 con 4 llaveros.
La idea es que al pasar cualquiera de los tag por el lector se active un relay por dos segundos y se apague....y al pasarlo otra ves (cualquiera de los 4) se active un segundo relay tambien por dos segundos y se apague. los tengo en las salidas 5 y6 la idea es que se alternen uno despues del otro....
El problema es que no se alternan...encienden en un orden aleatorio por ej: 5 5 6 5 5 6 6 5..............
El orden tendria que ser.....5 6 5 6 5 6 5 6.......infinitamente cada ves que pase cualquiera de los 4 tag
es la primera ves que escribo asi que espero pueda adjuntar bien el codigo....
Yo baje uno de internet y lo modifique todo en base a lo que yo necesito.
Muchas gracias!

  #include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN  9    //Pin 9 para el reset del RC522
#define SS_PIN  10   //Pin 10 para el SS (SDA) del RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); ///Creamos el objeto para el RC522

void setup() {
  pinMode (5,OUTPUT);
  pinMode (6,OUTPUT);
  pinMode (7,OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //Iniciamos La comunicacion serial
  SPI.begin();        //Iniciamos el Bus SPI
  mfrc522.PCD_Init(); // Iniciamos el MFRC522
  Serial.println("Control de acceso:");
 #define r5(void) {digitalWrite(5,HIGH); delay(2000); digitalWrite(5,LOW);}
 #define r6(void) {digitalWrite(6,HIGH); delay(2000); digitalWrite(6,LOW);}
}

byte ActualUID[4]; //almacenará el código del Tag leído
byte Usuario1[4]= {0x6A, 0x85, 0x69, 0x25} ; //código del usuario 1
byte Usuario2[4]= {0x8C, 0x14, 0x66, 0x03} ; //código del usuario 2
byte Usuario3[4]= {0xAC, 0x8E, 0x68, 0x03} ; //3
byte Usuario4[4]= {0x0C, 0xDA, 0x6A, 0x03} ; //4


void loop() {
  // Revisamos si hay nuevas tarjetas  presentes
  
  if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
        {  
      //Seleccionamos una tarjeta
            if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
            {
                  // Enviamos serialemente su UID
                  Serial.print(F("Card UID:"));
                  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                          Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                          Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);   
                          ActualUID[i]=mfrc522.uid.uidByte[i];          
                  } 
                  Serial.print("     ");                 
                  //comparamos los UID para determinar si es uno de nuestros usuarios  
                  if(compareArray(ActualUID,Usuario1))
                   { Serial.println("Acceso concedido...");
                  r5 (void) ;}
                  else if(compareArray(ActualUID,Usuario2))
                    {Serial.println("Acceso concedido...");
                  r5 (void) ;}
                  else if(compareArray(ActualUID,Usuario3))
                    {Serial.println("Acceso concedido...");
                  r5 (void) ;}
                  else if(compareArray(ActualUID,Usuario4))
                    {Serial.println("Acceso concedido...");
                  r5 (void) ;}
                  else
                    Serial.println("Acceso denegado...");
                  
                  // Terminamos la lectura de la tarjeta tarjeta  actual
                  mfrc522.PICC_HaltA();
          
            }
      
  }
 {
           if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
           { if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
            {
                  // Enviamos serialemente su UID
                  Serial.print(F("Card UID:"));
                  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                          Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                          Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);   
                          ActualUID[i]=mfrc522.uid.uidByte[i];          
                  } 
                  Serial.print("     ");                 
                  //comparamos los UID para determinar si es uno de nuestros usuarios  
                  if(compareArray(ActualUID,Usuario1))
                   { Serial.println("Acceso concedido...");
                  r6 (void);}
                  else if(compareArray(ActualUID,Usuario2))
                    {Serial.println("Acceso concedido...");
                  r6 (void);}
                  else if(compareArray(ActualUID,Usuario3))
                    {Serial.println("Acceso concedido...");
                  r6 (void);}
                  else if(compareArray(ActualUID,Usuario4))
                    {Serial.println("Acceso concedido...");
                  r6 (void);}
                  else
                    Serial.println("Acceso denegado...");
                  
                  // Terminamos la lectura de la tarjeta tarjeta  actual
                  mfrc522.PICC_HaltA();}}
                  
                                    
}
}
 

//Función para comparar dos vectores
 boolean compareArray(byte array1[],byte array2[])
{
  if(array1[0] != array2[0])return(false);
  if(array1[1] != array2[1])return(false);
  if(array1[2] != array2[2])return(false);
  if(array1[3] != array2[3])return(false);
  return(true);
} [code]
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A ver como funciona esta versión de tu código, algo mas reducido de lo que tu has hecho y con un simple control de donde se resuelve que rele debe activarse.

 #include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN  9    //Pin 9 para el reset del RC522
#define SS_PIN  10   //Pin 10 para el SS (SDA) del RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); ///Creamos el objeto para el RC522
#define r5(void) {digitalWrite(5,HIGH); delay(2000); digitalWrite(5,LOW);}
#define r6(void) {digitalWrite(6,HIGH); delay(2000); digitalWrite(6,LOW);}
bool activarReles = false;
bool releSecuencia = false; // 0 rele 5, 1 rele 6

void setup() {
  pinMode (5,OUTPUT);
  pinMode (6,OUTPUT);
  pinMode (7,OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //Iniciamos La comunicacion serial
  SPI.begin();        //Iniciamos el Bus SPI
  mfrc522.PCD_Init(); // Iniciamos el MFRC522
  Serial.println("Control de acceso:"); 
}

byte ActualUID[4]; //almacenará el código del Tag leído
byte Usuario[][4] = {{0x6A, 0x85, 0x69, 0x25},
                     {0x8C, 0x14, 0x66, 0x03},
                     {0xAC, 0x8E, 0x68, 0x03},
                     {0x0C, 0xDA, 0x6A, 0x03}
                    };

void loop() {
  // Revisamos si hay nuevas tarjetas  presentes
 
  if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())  { 
      //Seleccionamos una tarjeta
      if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
          // Enviamos serialemente su UID
          Serial.print(F("Card UID:"));
          for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                  Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                  Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);   
                  ActualUID[i]=mfrc522.uid.uidByte[i];         
          }
          Serial.print("     ");                 
          //comparamos los UID para determinar si es uno de nuestros usuarios 
          
          if (compareArray(ActualUID,Usuario)) { 
              Serial.println("Acceso concedido...");
              activarReles = true;
          } 
          else
              Serial.println("Acceso denegado...");
         
          // Terminamos la lectura de la tarjeta tarjeta  actual
          mfrc522.PICC_HaltA();
      }  
  }
  if (activarReles) {
      activarReles = false; 
      releSecuencia = !releSecuencia;  // invierto la secuenca
      if (releSecuencia) {
          r5 (void);
      }
      else { 
          r6 (void);
      }
  }
}
//Función para comparar 1 vector con las 4 vectores
boolean compareArray(byte array1[],byte array2[][4]) {
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
      if (array1[0] != array2[i][0])
          return(false);
      if (array1[1] != array2[i][1])
          return(false);
      if (array1[2] != array2[i][2])
          return(false);
      if (array1[3] != array2[i][3])
          return(false);
  }
  return(true);
}
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Hola muchas gracias por la ayuda!!!! Cargue el código y lo probé.....me dice acceso denegado a los cuatro tag.

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Lee el privado que te envié

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Solucionado! La verdad sin palabras!!! Con un acceso remoto a mi pc el amigo surbyte analizo el programa.... lo modifico... y lo que creo mas importante en un foro ME EXPLICO cual era el problema... ademas de darme unos buenos consejos.
De verdad muchas gracias!

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Aca esta la solucion del codigo...Disculpas por no subirlo antes...estaba sin electricidad en mi casa y solo podia entrar del cel
Otra vez muchas gracias!!!

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN  9    //Pin 9 para el reset del RC522
#define SS_PIN  10   //Pin 10 para el SS (SDA) del RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); ///Creamos el objeto para el RC522
#define r5(void) {digitalWrite(5,HIGH); delay(2000); digitalWrite(5,LOW);}
#define r6(void) {digitalWrite(6,HIGH); delay(2000); digitalWrite(6,LOW);}
bool activarReles = false;
bool releSecuencia = false; // 0 rele 5, 1 rele 6

void setup() {
  pinMode (5,OUTPUT);
  pinMode (6,OUTPUT);
  pinMode (7,OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //Iniciamos La comunicacion serial
  SPI.begin();        //Iniciamos el Bus SPI
  mfrc522.PCD_Init(); // Iniciamos el MFRC522
  Serial.println("Control de acceso:");
}

byte ActualUID[4]; //almacenará el código del Tag leído
byte Usuario[][4] = {{0x6A, 0x85, 0x69, 0x25},
                     {0x8C, 0x14, 0x66, 0x03},
                     {0xAC, 0x8E, 0x68, 0x03},
                     {0x0C, 0xDA, 0x6A, 0x03}
};

void loop() {
  // Revisamos si hay nuevas tarjetas  presentes
 
  if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())  {
      //Seleccionamos una tarjeta
      if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
          // Enviamos serialemente su UID
          Serial.print(F("Card UID:"));
          for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                  Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                  Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);   
                  ActualUID[i]=mfrc522.uid.uidByte[i];         
          }
          Serial.print("     ");                 
          //comparamos los UID para determinar si es uno de nuestros usuarios
         
          if (compareArray(ActualUID,Usuario)) {
              Serial.println("Acceso concedido...");
              activarReles = true;
          }
          else
              Serial.println("Acceso denegado...");
         
          // Terminamos la lectura de la tarjeta tarjeta  actual
          mfrc522.PICC_HaltA();
      } 
  }
  if (activarReles) {
      activarReles = false;
      releSecuencia = !releSecuencia;  // invierto la secuenca
      if (releSecuencia) {
          r5 (void);
          Serial.println("Rele pin 5");
      }
      else {
          r6 (void);
          Serial.println("Rele pin 6");
      }
  }
}
//Función para comparar 1 vector con las 4 vectores
boolean compareArray(byte array1[],byte array2[][4]) {
  bool tarjetaValida = false;

  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
      if (array1[0] == array2[i][0] && array1[1] == array2[i][1] && array1[2] == array2[i][2] && array1[3] == array2[i][3]) {
          tarjetaValida = true;
          return true;
      }
      else 
          tarjetaValida = false;
  }

  return false;
}
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Voy a terminar esta parte porque la hicimos rápido y ahora veo que es redundante la creancion de una variable que no tiene razón de ser en la rutina de comparación

boolean compareArray(byte array1[],byte array2[][4]) {
  
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
      if (array1[0] == array2[i][0] && array1[1] == array2[i][1] && array1[2] == array2[i][2] && array1[3] == array2[i][3]) {
            return true;
      }
  }

  return false;  
}

No existe la situación alternativa, o se identifica la tarjeta o no hay coincidencia.
Entonces la variable tarjetaValida no se usa como incialmente pensé.
Asi que un ahorro leve pero ahorro.

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Si y en realidad podria ser mucho mas chico todo el codigo xq la parte de imprimir en el p.serie no la necesito. La use solo xq me servia como practica y para ver como se comportaban interpretaba los tag.

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Seguro... por eso cuando programas es bueno crear una etiqueta al comienzo que puede llamar DEBUG

#define DEBUG 1  // 0 para que no funcione

En tu código simplemente pones

#ifdef DEBUG
       Serial.print("Tus presentaciones x puerto Serie");
       // Aca puede ir mas código de debugging
#endif

Si lo quieres usas DEBUG 1
Si no lo quieres DEBUG 0

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A buenaso! Otra cosa que no sabia lo voy a probar!